Kumanda Bind ve ESC Kalibrasyon İşlemi

Bind ve ESC Kalibrasyonu yeni alınmış bir kumandanın olmaz ise olmazıdır, mutlaka dikkatlice yapılmalı ve atlanmamalıdır.

Model arabaların kullanılabilmesi için gerekli olan en önemli malzemelerden biri de tabi ki kumandadır. Aslında sadece model araba değil, tüm Rc model dünyası için önemlidir ki zaten RC kelimesi de kumanda ile kontrolden gelmektedir. Model arabaya yeni bir kumanda aldıktan sonra yapılması gereken önemli iki adet işlem bulunmaktadır. Bu işlemlerden birincisi BIND (Kumanda – ESC eşleme) işlemi diğeri ise ESC Kalibrasyonu işlemleridir.

BIND (Kumanda ile Alıcıyı Eşleme)

Bind işlemi, kumanda ile kumanda alıcısının bir birlerini tanımasını ve karşılıklı olarak haberleşmeye başlamalarını sağlamaktır. Bind işlemi sayesinde kumanda ve alıcı arasında özel bir bağlantı kurulur ve bu bağlantının arasına başka bir kumanda ve alıcının girmesi zorlaşır. (27mhz kumandalarda sinyal karışması çok yüksek seviyede olmakta idi fakat 2.4ghz devri ile bu durum yüksek oranda aşıldı)Bind işlemi yapılmazsa alıcı ile kumanda arasında eşlenme sağlanmamış olur. Bu sebepten dolayıda kumandayı araç üzerinde kullanamazsınız. Bazı kumanda – alıcı çiftleri fabrika çıkışlı olarak bir birlerine bind yapılmış olarak gelse de, siz işinizi sağlama almak amacı ile tekrar bind işlemini yapmalısınız.

Bind (Okunuşu; baynt) kelimesi İngilizce olmak ile beraber Türkçe karşılığı “Bağlamaktır”.

Bind Yapımı

Kumanda Bind işlemi hemen hemen her kumanda ve alıcı arasında aynı prosedürler ile gerçekleşmektedir. Temel mantık ikisini aynı anda çalıştırıp, kumanda ve alıcı üzerinde gerekli düğme veya menü seçeneklerini seçerek Bind işlemi yapılmaktadır.

Bind işlemi için bazı alıcılarda bu tarzda aparatlar kullanılabilmektedir.
Not: Anlatım ve görseller için kumanda ve alıcı çifti için Sanwa kullandık.
  1. Kumanda açılır ve menüden Bind yapılacak olan kısma gelinir. Genellikle System – Sistem ya da Settings – Ayarlar menüsünde yer almaktadır. Ekransız kumandalarda ise bunun bir butonu ya da tuş kodlaması bulunmaktadır. Bizim anlatım yaptığımız kumanda da ise System -> Bind yolunu izleyerek Bind işlemine erişiliyor. Bind için seçim yapılıp,  onaylanması isteniyor ve bu noktada bekliyoruz.
    kumanda bind menüsübind işlemi
  2. Kumandayı hazır ettikten sonra ise sıra alıcıda, alıcıların üzerinde ise genellikle BIND tuşu bulunmakta, bu tuş yok ise bile kablo – soket yardımı ile bind yapmak için giriş bulunur. Anlatımda kullanılan Sanwa RX-482 de ise Bind tuşu yer almaktadır. Aracın pil bağlantıları yapıldıktan sonra, çalıştırmadan önce BIND tuşuna basılı tutarak, aracı açmak gerekiyor. Bu şekilde alıcı kendini BIND moduna alacak ve kumandayı aramaya başlayacaktır.
    alıcı bind tuşu
    Alıcı üzerinde ki BIND PUSH tuşu ile alıcının bind modu aktif edilebilmektedir.

    alıcı bind tuşu

  3. Alıcı BIND durumuna geçince, ilk adımda hazır olarak bekletilen kumandanın da BIND seçimi yapılır ve bind işlemi başlar. Bu noktada bir kaç saniye beklenmesi gereklidir, çünkü kumanda ile alıcı bir birinini tespit edip kayıt altına alacaktır. BIND işlemi tamamlanınca alıcı üzerinde ki led ile kumanda ise ekranlı yapıya sahip bir model ise yazı ya da görsel ile ekran yok ise de yine led ışık bildirimi ile BIND işleminin tamamlandığını bildirecektir. Sanwa gibi kumandalarda (MT-S de gözlemelediğimiz) ise BIND ekranında, ENTER tuşuna tekrar basmak gerekmektedir. Bu işlemden sonra ise BIND tamamlanmış olacaktır.bind işlemibind işlemi

 

Kumanda ile ESC Kalibrasyonu

Öncelikle kumanda ve ESC kalibrasyonunun amacı ESC’ye kumandanın gaz aralığını ve gaz pedalı konumunu tanıtmak amacı ile yapılmakta olup BIND işleminden tamamen farklı bir işlemdir. Model araba hobisine yeni başlayan pek çok kullanıcı Bind ile ESC Kalibrasyonu işlemlerini birbirine ya karıştırmakta ya da aynı sanmaktadır. Fakat bir önceki cümle de aktardığımız gibi BIND; alıcı ile kumandayı eşlemeye, kalibrasyon ise kumandanın sahip olduğu gaz aralığının kaç derece olduğunu, maksimum ve minimum gaz konumu ile gaz kolu boşta iken olacak konumun ESC tarafından belirlenmesini sağlamaktır. Bu işlem bazen ESC programlama ile de karıştırılmaktadır fakat bu daha farklı bir olaydır, ESC Programlama için yazdığımız yazıya göz atabilirsiniz.

Model araba da kumanda kalibrasyon işlemi yapılmaz ise kumandaya yapılan en ufak bir dokunuş ESC tarafından yüksek algılanabilir ve aşırı bir tepki olarak aracınızdan geri dönüş yapılabilir. Bu durumda çeşitli zararlarda kazalara sebebiyet verebilir, bu gibi kaza ve kötü durumların uzağında kalmak için mutlak suret ile ESC – Kumanda kalibrasyonu yapılmalıdır.

Model arabalarda kumanda kalibrasyon işlemi hemen hemen aynı şekillerde yapılmaktadır. Fakat, yine markalar arasında ufak çaplı işlem farkları olmaktadır. Farklar, ise gaza basıp bırakmak ya da basılı tutmak gibi küçük detaylardır. Yoksa işlemlerin gidiş yolu ve mantığı aynı şekildedir.

Not: Anlatım ve görseller için Muchmore Racing Fleta Pro V2 ESC  kullandık.
  1. İlk adım olarak kumanda açılır, eğer var önceden yapılmış ayar var ise kumandanın trim değerleri sıfırlanır.  Kumandanın trim değerleri sıfırlanınca, araç hazırlanır. Aracın pil bağlantıları yapılır ve araçta esc de hazır hale getirilir.
    esc kalibrasyonuesc kalibrasyonu
  2. Bu aşamada ise ESC çalıştırılmadan önce ESC üzerinde ki  “SET” tuşuna (Hobbywing firmasının bazı modellerinde bu tuş açma kapama uzantısında yer almaktadır.) basılı tutarak araç çalıştırılır. Bu aşamada ESC nin “Yeşil” ışık yakması beklenir ve kumandanın gaz kolu pozisyonu ise serbest yani basılmamış ya da itilmemiş haldedir. Tekrar “SET” tuşuna basılır ve ledin kırmızı olması beklenir.
    kalibrasyon yapımı
    Görüldüğü üzere kumandaya dokunmuyoruz ilk etapta.

    esc kalibrasyonu

  3. Bu aşama ise araca gazın konumunu göstereceğimiz aşamadır, kumandaya dip gaz yapılır yani gaz kolunu kendimize doğru iyice basılı olarak tutulmalı ve kolu bırakmadan “SET” tuşuna basılır ve “KIRMIZI” ışıkların yanıp sönüp sabitlenmesini beklenir.

    esc kalibrasyonu
    Resim de görüldüğü üzere gaz kolu en dipte.
  4. Son aşama ise geri gitme ve fren konumunu tamamlamak, bu aşamada ise gaz da ki durumun tam dersine fren yapacak şekilde gaz kolunu iyice ileri bastırılmış bir biçimde tutulmalı ve “SET” tuşuna basıyoruz. “KIRMIZI” ışıkların yanıp sönüp ardından “YEŞİL” ışık bekleniyor ve bu ışıklar göründükten sonra ise kalibrasyon işlemi tamamlanıyor.
    esc kalibrasyonuesc kalibrasyonu 

ESC leri kalibre etmenin yöntemi her marka model de de aynı olduğunu ve sadece ufak tefek değişikliklere yer verildiğini belirtmiştik. Aşağıda Hobbywing firmasına ait bir ESC üzerinden anlatım gerçekleştirilmiştir.

hobbywing esc kalibrasyonu

hobbywing esc kalibrasyonu

hobbywing esc kalibrasyonu

 

Yorumlar
Yükleniyor...