Servo Nedir?

Yeri geldiğinde aracımıza yön veren, yeri geldiğinde gaz verip vites değiştiren servolar... Acaba servo nedir?

Rc model araçlarda kullanılan bu servo, kumanda dan gelecek komutlara göre yarım daire (180°) hareketini yapmaya kabiliyeti olan elektronik motorlardır. Servolar içlerinde bir kontrol devre kartı, motor ve potansiyometre bulundurmaktadırlar, bu parçalar yardımı ile gelen sinyale göre yarım daire hareketini yaparak isteklerimize cevap vermektedirler.

servo

Bu hareketin süresi/doğruluğu ve verimi servonun türüne ve yapısına göre değişmektedir. Bu ayrımları; Analog, Dijital ve Coreless şeklinde yapabiliriz. Ayrıca, servolarda kullanılan dişli yapıları servonun türüne göre değişmektedir. Kimileri, plastik dişli sistemi kullanırken kimileri ise titanyum alaşım dişli sistemleri kullanmaktadır. Bunların yanında seçim yaparken bizim ilgimizi ise en çok iki bilgi çekmektedir HIZ ve TORK. Tork, servonun 1″ lik servo horn kullanılmış hali ile konumunu bozmadan taşıyabileceği maksimum ağırlığın değeridir. Örnek: Torque 12KG gibi bir uyarı görürseniz bu servonun en fazla 12kg lık bir güce dayanabileceğini anlayabilirsiniz. Hız ise, servo kolunun uygulanan voltaja göre (genel de 4v ve 6v şeklindedir bu değer) 60 derecelik dönüşünü kaç saniyede yaptığı ile hesaplanır. Örnek; 6v 0.08sn şeklinde.

Dijital mi Analog mu, Farkları Neler?

Dijital ile Analog temelde aynıdır, iki servo çeşidi de 20KG güç ve 0.10 saniyelik bir hızı sunabilirler fakat iş istikrar yani doğruluk payı kısmına gelince dijital servo bu noktada öne geçer. Çünkü, dijital servo ortalama ve konumlandırma işleminde daha iyi ve nettir.

Coreless (Çekirdeksiz)

Standart motor sistemlerinin aksine demir çekirdek yerine tek bir manyetik alana sahiptir. Bu sebep ile motor hem rahat hem de daha verimli çalışarak daha yüksek performanslı çalışan servoları mümkün kılar.

Servo Nerelerde Kullanılır

  • Elektronik Araçlar
    • Yön – Direksiyon sistemlerinde.
    • Diferansiyel Kilitleme işleminde.
    • Vites Değiştirme işleminde.
  • Yakıtlı Araçlar
    • Yön – Direksiyon sistemlerinde.
    • Gaz – Fren sistemlerinde.
  • Diğer Araçlar
    • Pervane Açısı.
    • Kanat Açısı.

 

 

Yorumlar
Yükleniyor...