Merhaba, ardunio ile ESC kontrol etmek aslında Servo kontrol etmeye çok benzer. Çünkü benzer PWM frekanslarını kullanır. Fakat ESC ‘nin ileri ve geri gitmesini ayarlamadan önce mutlaka geri fonksiyonunun açık olduğundan emin olunmalıdır. Aksi takdirde yapılan işlemler sonuç vermeyecektir. Kontrol kısmına gelecek olursak şu örneği verebilirim: PWM frekansı gaz boştayken 1.5mSn ise , tam gazdayken 2mSn , geri de ise 1mSn cinsinden olmalıdır. Yani çalışma mantığını buna benzetebilirim. Aslında servo kontrol dökümanlarını inceleyip motora uyarlamak yeterli olacaktır.